摘要：本文以「北京管道清淤，只需幾小時完工」為主題，介紹了針對管道清淤領域的一項新技術，該技術基于機器人系統設計，可以在短時間內完成管道清淤工作。本文闡述了這一技術的背景和優勢，并從幾個不同角度進行了深入