摘要：河道清淤是維護水資源的重要一環，它不僅提高了河道徑流能力，更重要的是改善了水質和生態環境。為了保護河道環境，水下清淤機器人已成為越來越受歡迎的清淤方法，本文將圍繞在河道清淤中設計圖的原則和方法展開討論。從四個方面，即設計原則、測量方法、淤泥處理和機器人清淤的技術創新等方面詳細闡述。正文：設計原則河道清淤