摘要為解決城市水環境污染問題，河長制度在全國范圍內廣泛實施。在河長制度下，清淤巡查成為一項重要任務，其目的是通過清理淤泥、改善河道水質，從而提高水環境質量。本文主要從清淤巡查的意義、難點、技術和市場等多個方面進行探討，介紹清淤巡查的重要作用和前景，以及新興的水下清理機器人技