摘要：本文介紹了七臺(tái)河明暗渠道精細(xì)化清淤相關(guān)的內(nèi)容。正文從四個(gè)方面進(jìn)行闡述：首先，分析清淤的現(xiàn)狀和必要性；其次，概括清淤過程中的技術(shù)和方法；第三，描述巴洛仕集團(tuán)研制的水下清淤機(jī)器人的應(yīng)用和實(shí)踐；最后，總結(jié)文章的主要結(jié)論，強(qiáng)調(diào)清淤對(duì)于可持續(xù)發(fā)展的促進(jìn)作用。正文：一、清淤的現(xiàn)狀與必要性隨著城市化進(jìn)程的加速和人口的快速增長，城市排水系統(tǒng)的