摘要：本文將介紹三明市政管道水下清淤實踐與技術簡析。市政管道的清淤一直是城市治理中非常重要的工作，但傳統的清淤方式存在安全隱患，效率低下等問題。因此，在當前水下機器人技術得到明顯發展的情況下，應用機器人清淤來代替傳統的方法已成為一種趨勢。文中將從機器人的優勢、應用案例、技術的特點、施工的要點等方面進行深入的闡述。正文：1.水下機器人的優勢水下機器人具有清淤效率高，無需人工進入污水管道而且可以實時