摘要：劍閣河道是我國重要的水系之一，也是重要的水利工程。由于常年累積的河泥淤積，導(dǎo)致劍閣河道淤塞，對(duì)沿岸地區(qū)造成了極大的威脅。為解決這一問題，采用了新型的清淤技術(shù)，即使用水下清淤機(jī)器人進(jìn)行清淤。本文將從技術(shù)、安全、成本、環(huán)