摘要：本文主要介紹固原明渠清淤工程的實戰(zhàn)經(jīng)驗和技巧，為讀者提供一些背景信息，讓讀者對這個話題產(chǎn)生興趣。首先，我們將介紹為什么需要進(jìn)行明渠清淤以及現(xiàn)階段存在的問題。接著，我們將討論具體的清淤方案，包括使用清淤機器人的技術(shù)細(xì)節(jié)。最后，我們將總結(jié)本文的主要觀點和結(jié)論，并提出未來的研究建議。正文：一、引言隨著城市的不斷發(fā)展，城市排水系統(tǒng)的建