摘要：大型污水管道淤泥清淤是一個相當復雜的過程，需要行業專家的經驗與技巧。本文將深入探討四個方面的技術與經驗：機器人清淤技術、過濾器裝置、反吹設備和化學法清淤技術。本文將為讀者介紹這些方面的技術與經驗，并探討其優缺點、適用范圍及未來的發展方向。正文：一、機器人清淤技術清淤機器人技術是近年來快速發展起來的技術，不僅能夠提高工作效率，還能夠提高清潔度，并且這種技術還能