摘要：隨著城市化進程的加快，各種城市建筑和基礎設施規模逐漸擴大，大廣壩等城市水域中產生的污泥清理問題也日益凸顯。清理大規模污泥所需的人力物力不僅成本高昂，而且也存在技術難度大、清理效率低等問題。因此，如何通過