摘要：定西市是甘肅省一個最為貧困的地區之一，其水源治理也十分嚴峻。為此，定西市政府決定采用水下清淤技術，驅動城市水源治理的升級，保護城市環境，并提高城市居民的生活質量。本文主要從環保技術、清淤施工、機器人應用、污泥處理和成本效益等方