摘要：市政污水管道清淤，是保障城市凈水環境的一項重要工作。本文介紹了市政污水管道清淤的意義和作用。針對市政污水管道清淤的現狀和問題，我們引入了巴洛仕集團的水下清淤機器人來解決這一難題。本文主要從污水管道清淤的原因、影響、方法和前景展開詳細的探討。正文：一、原因1.管道老化：市政管道使用時間過久，或者維護不善，導致管壁內部積聚了大量的泥沙，導致管道通